高性能 L2 前视一体机
完善的主动安全与舒适的行车体验
皓月 Luna™
专为量产标配打造的L2高性能前视一体机。该产品支持更强更全面的主动安全功能，如自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW）、交通信号灯识别（TLR）等，并提供舒适与拟人化的行车体验（ICA+），旨在打造主动安全行业新标杆，引领高级辅助驾驶标配普及。
提供更强、更全面的主动安全能力
更强的正触发能力 
场景覆盖全，泛化能力强
场景覆盖：100+
目标覆盖：
天气覆盖：灵活应对多样天气和光照情况
更低误触发率
不断拉高零误触发里程上限
误触发里程＞100万公里/次
完整的功能安全和信息安全
行业领先的数据闭环能力与迭代速度
更高避险成功率
减少漏检晚检，提高成功率
基于Transformer BEV & Sparse 4D的感知升级方案
满足全部主流国家和地区应用
每一代都是一次革新
- 地平线 Journey® 6B 解决方案 1 颗前视摄像头 2MP / 8 MP @ 120° 可选配1-5颗毫米波雷达 C-NCAP 2024/ E-NCAP 2026-2028 5星高性能AEB | AES 支持功能安全和网络安全 支持欧盟 GSR Ⅱ 法规认证，支持出海 主动安全功能拓展 支持更好性能的L2行车功能（ICA）
- 地平线 Journey® 3 解决方案 1 颗前视摄像头 8 MP @ 120° 可选配1-3颗毫米波雷达 满足 CNCAP 2024 和 ENCAP 2023 五星 支持功能安全和网络安全 支持欧盟 GSR 法规认证，支持出海 支持主动安全和L2行车功能（ICA）
让主动安全成为标配
新一代主动安全前视一体机，支持高集成度模组一体化结构，整机体积与系统成本显著降低，同时进一步优化系统功耗，可满足各类工况应用，灵活适配各类型车型搭载，引领主动安全系统成为量产标配。
3
x
BPU 算力提升
25
%
成本下降
15
%
PCB 面积下降
10
%
体积下降
全方位安全辅助和
舒适的行车体验
-
自动紧急刹车
车道偏离预警
车道保持辅助
紧急车道保持辅助
前碰撞预警
后碰撞预警
盲区监测
交通信号灯识别 -
自适应巡航
车道居中辅助
跨车道应对目标
弯道通行
车道选择
拨杆变道
灯控路口通行
施工区域避让